六叶树CanAssistant调试助手
| 软件名称 | CanAssistant |
| 支持系统 | Windows7/8/10/11/Linux/中标麒麟等 |
| 支持语言 | 简体中文/英语 |
| 支持设备 | USBCAN1/USBCAN2/USBCANFDMini/USBCANFD1/USBCANFD2等 |
| CAN标准 | CAN2.0A/B标准 FD(支持ISO和NON-ISO) CANopen/SAE J1939 |
| 帧类型 | 标准帧(11bit)/扩展帧(29bit) |
| 帧格式 | 数据帧/远程帧 |
| 数据收发 | 数据发送:支持 数据接收:支持 |
| 数据录制 | 1.支持ASC/BLF格式 2.支持缓冲区可配(根据电脑配置情况自由配置) |
| 数据回放 | 1.支持ASC/BLF格式 2.支持多文件同时发送 |
| 发送模式 | 支持单帧、多帧、列表顺序发送 |
| 发送方式 | 正常模式、单次发送、自收自发 |
| 中继配置 | 支持(需设备支持) |
| 波特率侦测 | 支持(需设备支持) |
| ID过滤 | 硬件过滤:支持 软件过滤:支持 |
| 远程升级 | 支持(需设备支持) |
| DBC操作 | DBC解析: 1.支持DBC文件解析 2.支持CAN帧和FD帧 3.支持J1939多帧解析 4.支持信号值图表展示 5.图表显示窗口支持信号自由组合 6.支持消息和信号属性查看 7.支持多文件同时解析(开多窗口即可，互不干扰) 8.人性化操作，支持鼠标拖拽操作 9.支持工程保存功能 DBC编码: 1.支持DBC文件加载，自动编码(客户直接修改信号值即可)发送 2.支持CAN帧和FD帧 3.支持消息和信号属性查看 4.人性化操作，支持鼠标拖拽操作 5.支持工程保存功能 |
| SAE J1939 | 1.支持协议解析 2.支持协议数据发送和接收 |
| CANopen | 1.支持主从模式 2.支持Cia301、Cia402 3.支持NMT报文、同步报文、紧急报文、时间报文、PDO报文、SDO报文等。 4.支持EDS文件导入，无需自己组织报文 5.支持字典操作 6.支持自定义快捷报文 7.支持伺服电机控制 8.支持协议解析 |
| 记录文件查看器 | 1.支持BLF和ASC格式 2.支持报文过滤 3.支持格式互转 |
1.软件下载
安装包（最新版1.1.6）:
文档教程:
六叶树CanAssitant安装教程(Windows系统)（中文）
六叶树CanAssitant安装教程(Ubuntu系统)（中文）
六叶树CanAssistant(快速使用手册)（中文）
视频教程：
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2.软件常见问题解决方案
六叶树USBCAN常见问题(没反应、闪退、发送错误、接收不到数据等)解决方案。
3.专业下载专区<研发人员专用>
3.1教程文档
六叶树CanAssitant安装教程(Windows系统)（中文）
六叶树CanAssistant调试软件Ubuntu系统下安装教程（中文）
3.2软件安装包<根据CPU型号选择>
LysCanAssistantSetup(x86_Windows桌面系统)
LysCanAssistantSetup(x86_Ubuntu桌面系统)
LysCanAssistantSetup(瑞芯微RK3399开发板)
LysCanAssistantSetup(树莓派4B开发板)
LysCanAssistantSetup(香橙派OrangePi3开发板)
LysCanAssistantSetup(香橙派OrangePi4&5开发板)
LysCanAssistantSetup(香橙派OrangePiZero开发板)
LysCanAssistantSetup(英伟达Jetson AGX xavier开发板)
LysCanAssistantSetup(中标麒麟龙芯MIPS系统)
LysCanAssistantSetup(龙芯LoongArch64)
3.3软件安装包<根据编译器选择>
lysCanAssistant_aarch64-linux-gnu
lysCanAssistant_aarch64-none-linux-gnu
lysCanAssistant_arm-linux-gnueabi
lysCanAssistant_arm-linux-gnueabihf
lysCanAssistant_arm-none-linux-gnueabihf
lysCanAssistant_mips64el-linux-gnuabi64
lysCanAssistant-loongarch64-linux-gnu
3.4Docker镜像
六叶树x86_64下CanAssistant的Docker镜像
六叶树aarch64下CanAssistant的Docker镜像
六叶树x86_64下Docker使用教程
六叶树aarch64下Docker使用教程
快速导航
1.六叶树产品快速安装教程
| 六叶树产品选型手册
2.六叶树产品常见问题处理 | 六叶树适配器如何适配新能源软件 | 六叶树USBCAN/FD适配器二次开发用例下载
3.六叶树ROS机器人系统专区 | 六叶树SOCKETCAN驱动下载 | 六叶树产品驱动下载 | 六叶树CAN调试助手下载 | 六叶树产品资料打包下载
