六叶树ROS机器人系统专区
ROS区
ROS系统安装
安装环境:
| 系统版本 | Ubuntu20.04 |
| 系统软件源 | 清华源 |
| 平台CPU架构 | X86 |
| 其他 | 1.主机能够访问互联网 2.主机能访问github这些域名 3.所有命令用有root权限的账户进行执行 4.建议用虚拟机(出错了可以回退) |
第一步，更新系统
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
第二步，下载安装脚本
wget http://www.liuyeshu.cn/wp-content/uploads/2024/12/rosInstall.sh
第三步，加权并执行
chmod 777 rosInstall.sh
./rosInstall.sh
更详细的教程见下面的文档教程。
适配器驱动安装：
六叶树ROS驱动下载：ROS系统下六叶树USBCANFD适配器驱动 点击跳转
相关教程：
六叶树产品教程-ROS系统安装教程 点击下载
六叶树产品教程-ROS下ARS_40X雷达工程移植调试教程(购买产品后联系技术获取) 点击联系技术
六叶树ROS CANopen工程移植教程： 点击跳转
六叶树ROS(neotic)Docker镜像下载：点击下载
六叶树ROS CANopen工程Docker镜像下载：点击下载
ROS2区
适配器驱动安装：
六叶树ROS2驱动下载：ROS系统下六叶树USBCANFD适配器驱动 点击跳转.
相关教程：
六叶树ROS2 CANopen工程移植教程： 点击跳转
六叶树ROS2(humble)Docker镜像下载：点击下载
六叶树ROS2 CANopen工程Docker镜像下载：点击下载
提示:Docker镜像用法：docker load -i xxx.tar
